Ämnet programmering behandlar hur mjukvaror skapas, anpassas och utvecklas samt programmeringens roll i informationstekniska sammanhang som datorsimulering och praktisk datoriserad problemlösning.
Ämnets syfte
Undervisningen i ämnet programmering ska syfta till att eleverna utvecklar kunskaper om programmeringens grunder, färdigheter i att tillämpa relevanta metoder för programutveckling och förmåga att lösa programmeringstekniska problem. Undervisningen ska även bidra till att eleverna utvecklar förmåga att analysera, designa och vidareutveckla program. Undervisningen ska också bidra till att eleverna utvecklar kunskaper om några vanligt förekommande programspråk samt traditioner och nya trender i utvecklingen av programspråk. Dessutom ska undervisningen leda till att eleverna utvecklar kunskaper om datorns användning i samhället och datorns möjligheter och begränsningar.
I undervisningen ska eleverna ges möjlighet att arbeta i projekt och att enskilt eller i grupp utföra programmeringsuppgifter av varierande komplexitet och inom olika tillämpningsområden.
Undervisningen i ämnet programmering ska ge eleverna förutsättningar att utveckla följande:
Kunskaper om programmerbara system.
Förmåga att formulera och planera programmeringsuppgifter med pseudokod och diagramteknik.
Förståelse av och färdigheter i att använda datavetenskapliga begrepp och principer.
Kunskaper om programspråk och programmeringsparadigm.
Förmåga att skriva, läsa, strukturera, analysera, dokumentera och kommentera programkod.
Färdigheter i att skapa program med ett givet syfte och för en avsedd användare.
Kunskaper om gränssnitt mot filer, filsystem, databashanterare och internet.
Kunskaper om och färdigheter i objektorienterad programmering.
Förmåga att finna, analysera, åtgärda och förhindra syntaxfel, programkörningsfel och programmeringslogiska fel.
Kunskaper om samspelet mellan program, exekveringsmiljö, operativsystem och hårdvara.
Kurser i ämnet
Programmering 1, 100 poäng.
Programmering 2, 100 poäng, som bygger på kursen programmering 1.
Programmering 3, 100 poäng. Kursen får bara anordnas i vidareutbildning i form av ett fjärde tekniskt år i gymnasieskolan.
Programmering 1 Kurskod: PRRPRR01
Kursen programmering 1 omfattar punkterna 1–6 och 9–10 under rubriken Ämnets syfte.
Centralt innehåll
Undervisningen i kursen ska behandla följande centrala innehåll:
Grundläggande programmering i ett eller flera programspråk varav minst ett av språken är textbaserat.
Programmering och dess olika användningsområden ur ett socialt perspektiv inklusive genus, kultur och socioekonomisk bakgrund.
Programmeringens möjligheter och begränsningar utifrån datorns funktionssätt.
Strukturerat arbetssätt för problemlösning och programmering.
Grundläggande kontrollstrukturer, konstruktioner och datatyper.
Arbetsmetoder för förebyggande av programmeringsfel, testning, felsökning och rättning av kod.
Grundläggande datastrukturer och algoritmer.
Gränssnitt för interaktion mellan program och användare.
Normer och värden inom programmering, till exempel läsbarhet, dokumentation, testbarhet, rena gränssnitt och nyttan av standard.
I följande filmklipp (The Science of Great UI) kan du lära dig de viktigaste tumreglerna för god design när det kommer till UI användargränssnitt. Små ändringar kan få en stor effekt på resultatet av vad du skapar.
I somras hörde en journalist från UR av sig med frågor gällande programmering i skolan. En vecka i början av september fick jag och mina elever på Getingeskolan ett trevligt besök under en tekniklektion. I bifogad länk nedan går det nu i efterhand att lyssna på radioprogrammet.
I reportaget finns en hel del bra tips till lärare, skolledare och huvudmän!
Sedan hösten 2018 ska alla skolor undervisa i programmering. Inför omställningen fanns en oro att skolorna inte skulle hinna med att fortbilda sina lärare. Det fanns också en osäkerhet kring hur undervisningen i programmering egentligen skulle gå till. Så hur ser det ut ett år efter införandet av programmering på schemat? Vad är det eleverna får? Och har lärarna hunnit lära sig det de ska lära ut?
Här är instruktioner för att komma igång med spelprogrammering i Unity. Programmeringsspråket är C#, men utvecklingsmiljön i Unity erbjuder en hel del funktionalitet som möjliggör spelutveckling utan krav på djupa förkunskaper inom programmering.
Lördagens event på Drottninggatan krävde ditt snabbaste jag. De som lyckades tilldelades ett par skor från Reebok. Se Animals nya kampanj här.
Under helgen byggde Reebok och reklambyrån Animal upp en specialbyggd utomhustavla på Drottninggatan i Stockholm där de uppmuntrade folk att göra ett snabbhetstest. Alla som sprang snabbare än 17 kilometer i timmen låste upp luckorna i tavlan och fick hämta ut den nya Reebok-modellen ZPump 2.0. Löpningen mättes med en inbyggd hastighetskamera.
Bakom den livfulla kampanjen står Animal, som även är skapare till TrumpDonald.org, som blev en succé världen över. Den tekniska lösningen konstruerades, byggdes och installerades av Niclas Ekholm på IKT-Labbet.
– Vi gillar tanken på att ta en klassisk annonsyta och förvandla den till något unikt och uppseendeväckande. Det här blir en direkt upplevelse för människorna, samtidigt som Reebok kan ge dem något av stort värde, säger Markus Schramm, creative på reklambyrån Animal, i en kommentar.
– För oss på Reebok är det viktigt att göra saker på riktigt och verkligen aktivera vår målgrupp. Vi vill inspirera människor till att springa och testa sina gränser, även när de inte är på gymmet. Det är vad vår tagline Be More Human verkligen handlar om.
ZPump 2.0 Speed Cam – reklamkampanj för Reebok på Drottninggatan i Stockholm
Connector for optional ultrasonic sensor or I2C breakouts (fully compatible with Pimoroni’s Breakout Garden range)
The Microbit pins 0, 1, 2, Gnd and 3V are available for use with croc clips etc.
Lots of mounting holes to create your own “body” for the robot or additional sensors etc.
Makecode extension and micropython examples available
* Wheels need pushing on and optional pen-holder needs screwing in if purchased
Assembly Instructions
Push on the wheels
If you have the pen holder, then use 2 screws to screw the two pillars into the main board from the bottom, then use the remaining 2 screws to screw the top holder into the pillars
Coding Your MiniBit
Microsoft MakeCode
Click any image to enlarge.
To load the extension, select Advanced, then Extensions. Then enter “Minibit” into the search box and press Enter. If that doesn’t find it (there are sometimes earch glitches) you can enter the full URL into the search box: “https://github.com/4tronix/MiniBit”
Once loaded, you will have a MiniBit menu item with 4 sub-folders:
Motor Blocks
The first command “Drive at speed 600” will set both motors to speed 600. If you do nothing more, the MinBit will continue going forward forever.
The speed value can be from -1023 (full speed reverse) to 1023 (full speed forward). Setting the speed to 0 will stop the motors
There is also a block for spinning – left motor and right motor turn at the same speed but in opposite directions.
Both the drive and spin blocks have a paired block that will drive (or spin) for a selected amopunt of time and then stop
There are two ways of stopping. Coasting to a stop or braking. If you set the speed to 0 or use the “stop with no brake” command, then it will stop gently over the coourse of a second or so 9depending on initial speed). If you use the “stop with brake” block (or the drive/spin for a time block) then it will stop almost immediately.
Finally, you can drive each motor individually. For instance if you set the left motor to drive at 600 and the right motor to drive at 1000, then it will perform an arc towards the left
LED Blocks
You can use these blocks to set and clear one or all the LEDs.
Note that the MiniBit defaults to automatically updating the LEDs whenever any change is made see the “more…” section to learn how and why to change this behaviour
The LEDs on the MiniBit are labelled from 0 to 3. Use these numbers in the Makecode blocks to change the colour. eg setting LED 1 to Purple could be done like this:
The default brightness level is 40. This is plenty bright enough for most uses, saves damaging eyes, and reduces battery consumption. If required you can change the brightness from 0 up to 255
Sensor Blocks
Only one sensor in here; the ultrasonic distance sensor. You can get the values to the nearest object in cm, inches or microseconds
More Blocks
These are the advanced usage blocks. Most students will not need to use them.
Set update mode is used to switch between automatic LED updates or manual LED updates. The default is for automatic updates: every change to the LEDs results in all the LEDs being written to with the updated values. This is easy to understand, but it does mean that when making a lot of changes it can slow things down considerably. If doing that, it is best to use Manual update mode, make all the changes required, then use the show LED changes block to make all the updates in one go.
Rotate LEDs block will move the colour in LED 0 to LED 1, LED1 to LED2, LED2 to LED3 and LED3 to LED0. If done repeatedly, with a delay between each one, it will show the lED colours rotating around all the 4 LEDs.
Shift LEDs block will move LED0 to LED1, LED1 to LED2 and LED2 to LED3. It will blank LED0. So all the colours will disappear one at a time from 0 to 3
You can also create your own colours and replace the fixed list of colours in any command using the convert from red, green, blue block. For example, to set LED0 to a blue-green colour:
Programming in microPython
Driving Motors
The motors use 2 pins each to determine the speed and direction. In microPython we use write_analog ( ) to set the first pin to a value between 0 and 1023 and the second pin to 0 in order to go forward. To reverse, we swap the pins so that the first pin is set to 0 and the second pin is set to the value.
On the MiniBit the left motor uses pins 12 and 8, and the right motor uses pins 16 and 14.
So to move the left motor forwards at speed 600:
pin12.write_analog(600) pin8.write_digital(0)
And to move the right motor in reverse at speed 450:
pin16.write_digital(0) pin14.write_analog(450)
To stop with no brake, use write_digital ( ) to set both pins to 0. To stop with brake, set both pins to 1. eg. stop left motor with coasting and right motor with brake:
pin12.write_digital(0) pin8.write_digital(0)
pin16.write_digital(1) pin14.write_digital(1)
So a complete, but fairly useless, program to drive the motors for 2 seconds and then stop quickly, would look like this:
from microbit import * pin12.write_analog(600) pin8.write_digital(0) pin16.write_analog(600) pin14.write_digital(0) sleep(2000) pin12.write_analog(0) # temporary fix for python bug pin12.write_digital(1) pin8.write_digital(1) pin16.write_analog(0) # temporary fix for python bug pin16.write_digital(1) pin14.write_digital(1)
Note the 2 lines that write_analog(0) before swapping a pin from analog to digital. These are required until a fix is obtained for the python PWM driver continually updating the pin type to analog
Lighting the LEDs
This uses the standard neopixel code, with the LEDs connected to Pin 13.
At the top of your program add import neopixel then:
leds = neopixel.NeoPixel(13, 4)
leds is then an array of all 4 LEDs. leds[0] refers to the LED 0 and leds[3] refers to LED3. Each element of the array is a set of 3 numbers representing the Red, Green and Blue values (each 0..255) for that LED. So to set LED2 to Blue:
leds[2] = (0, 0, 255)
All this does is update the array. To show the new value of the array, we need to call the show ( ) function as follows:
leds.show ( )
Reading the Ultrasonic Distance Sensor
The ultrasonic sensor breakout is on pin15.
The concept is simple: send an ultrasonic pulse out, then time how long it takes to return. Using the speed of sound and some maths, we can then work out the distance. The following complete program has 2 parts to it: a function sonar ( ) which returns the distance to the object, and the main code in a loop which continually prints the distance. We also need to import the utime library:
from microbit import * from utime import ticks_us, sleep_us
def sonar(): pin15.write_digital(1) # Send 10us Ping pulse sleep_us(10) pin15.write_digital(0) pin15.set_pull(pin15, NO_PULL) while pin15.read_digital() == 0: # ensure Ping pulse has cleared pass start = ticks_us() # define starting time while pin15.read_digital() == 1: # wait for Echo pulse to return pass end = ticks_us() # define ending time echo = end-start distance = int(0.01715 * echo) # Calculate cm distance return distance
(Reuters) – Apple Watch kunde upptäcka oregelbundna hjärtpulsfrekvenser som kan signalera behovet av ytterligare övervakning för att upptäcka ett allvarligt hjärtrytmproblem, enligt data från en stor studie finansierad av Apple Inc, som visar en potentiell framtida roll för bärbar konsumentelektronik (s k wearables) inom vården.
Forskare hoppas att tekniken kan hjälpa till vid tidig upptäckt av förmaksflimmer eller hjärtflimmer (eng. Atrial Fibrillation, AF), den vanligaste formen av oregelbundna hjärtslag. Patienter med obehandlad förmaksflimmer har fem gånger större sannolikhet att drabbas av stroke.
Resultat från den största förmaksflimmer-undersöknings- och detekteringstudien med över 400 000 Apple Watch-användare som var inbjudna att delta, presenterades på lördagen den 16 mars 2019 vid American College of Cardiology-mötet i New Orleans.
Av de 400 000 deltagarna fick 0,5 procent, cirka 2000 personer, meddelanden om en oregelbunden puls via appen i deras smarta klockor. Dessa personer fick sedan bära en mobil EKG-apparat (elektrokardiografi) för efterföljande detektion av förmaksflimmerepisoder.
En tredjedel av dem vars klockor upptäckte en oregelbunden puls bekräftades ha förmaksflimmer med hjälp av EKG-tekniken, sa forskarna.
84 procent av de oregelbundna hjärtpulsmeddelandena bekräftades senare ha varit hjärtflimmer-episoder, visade data.
”Läkaren kan använda informationen från studien, kombinera den med sin bedömning … och sedan styra kliniska beslut om vad man ska göra med en varning”, säger Dr. Marco Perez, en av studiens ledande utredare från Stanford School of Medicine.
Studien fann också att 57 procent av deltagarna som fick en alert på sin smarta klocka sökte läkarvård.
För företag som Apple ger den här typen av data en kraft i en ny riktning in i sjukvårdsbranschen. Apples nya smarta klocka, Apple Watch Series 4, som blev tillgänglig först efter studien började, och som alltså inte användes i den här studien, har förmågan att ta ett EKG (elektrokardiogram) för att upptäcka hjärtproblem. Den produkten krävde ett godkännande från US Food and Drug Administration (FDA).
Dr. Deepak Bhatt, en kardiolog (typ av hjärtspecialist) från Brigham and Women’s Hospital i Boston som inte var inblandad i försöken, kallade den en viktig studie, eftersom användningen av denna typ av bärbar teknik bara kommer att bli mer utbredd. ”Studien är ett viktigt första steg för att ta reda på hur kan vi använda dessa teknologier på ett sätt som bygger på bevis,” han sa.
Under de första lite drygt 2 minuterna i denna filmade intervju diskuterar Drs. Deepak Bhatt och Peter Block ”AFib detection using the Apple Watch” och beskriver det som en disruptiv teknologi som kan förändra sjukvården (Apple Heart – 00:30-02:30);
Forskare uppmanar till försiktighet av läkare att använda data från konsumentprodukter vid behandling av patienter. Men de ser också stor framtidspotential för denna typ av teknik.
”Förmaksflimmer är bara början, eftersom denna studie öppnar dörren för att ytterligare undersöka bärbar teknik och hur de kan användas för att förebygga sjukdom innan den slår ut,” säger Lloyd Minor, dekan för Stanford School of Medicine.
Uppgiftskod: AWUOHISAS-TKSVBISH
Diskussionsfrågor:
Syftet med följande diskussionsfrågor är att låta eleverna arbeta språkutvecklande med artikeln där de tränar, utvecklar och visar sina kunskaper och förmågor inom läsförståelse, att ta del av fakta, uttrycka sig i tal och skrift, argumentera, resonera, beskriva, förklara och tolka olika typer av texter. De kan även källkritiskt granska fakta och påståenden, hänvisa till olika källor, reflektera och ta ställning till egna personliga val gällande användningen av tekniska hjälpmedel för att främja vård och hälsa. Lämpliga arbetsmetoder kan vara t ex EPA (Enskilt – Par – Alla), jobba i basgrupper eller individuellt.
(TkBiSv) Vad handlar artikeln om? Sammanfatta det viktigaste.
(TkBiSv) Vad är nyheten i artikeln?
(TkBiSv) Är det en positiv, negativ eller neutral nyhet? Finns det flera perspektiv?
(TkBiSv) Vem ligger bakom artikeln? Vem har skrivit den, vem är avsändaren, vem står som garant för faktan?
(TkBiSv) Är artikeln trovärdig? Finns det några tveksamheter i artikeln? Motivera ditt svar med sakliga argument.
(Sv) I vilken mån anser du att det är en argumenterande, beskrivande, förklarande, debatterande, påverkande, informerande eller problematiserande artikel?
(TkBiId) Ge exempel på fler liknande produkter som kan användas för att mäta puls och hjärtrytm.
(TkBiIdShSv) Vilka fördelar kan det finnas med att använda den här typen av teknik, som privatkonsument och inom vården?
(TkBiIdShSv) Vilka eventuella nackdelar och risker kan det finnas med att använda den här typen av teknik, som privatkonsument och inom vården?
(Tk) Har du själv, eller någon du känner, erfarenhet från att använda den här typen av teknologi?
(Tk) Känner du någon person som skulle ha behov av att använda den här typen av teknologi?
(TkBi) Skulle du själv kunna tänka dig att använda den här typen av teknologi för att få reda på om du har eller är på väg att få hjärtproblem?
(TkBiShSyv) Vad behöver man kunna för att utveckla en sådan här produkt?
(TkBiId) Vad behöver man kunna som konsument för att ha användning och nytta av en sådan här produkt?
(TkBiSyv) Vad behöver vårdpersonalen kunna för att ha användning för en sådan här produkt inom sjukvården?
(TkBiIdShSyv) Hur tror du att den här typen av produkter och teknologier kommer förändra vår hälsa, våra beteenden och framtidens sjukvård?
(BiSvIdTk) Vad är puls? Var på kroppen kan man mäta puls och hur? Vad är hjärtrytm och vad innebär förmaksflimmer? Vad är stroke?
(Ma) Hur många procents större risk har personer med obehandlad förmaksflimmer att drabbas av stroke?
(MaSv) Hur många personer i undersökningen bekräftades ha förmaksflimmer med hjälp av EKG-tekniken?
(Ma) Skapa visuella illustrationer till statistiken som presenteras i texten. T ex cirkeldiagram eller stapeldiagram.
(BlTk) Skapa en annons eller ett reklamblad för en helt ny, tidigare okänd produkt, med den här teknologin och funktionen.
(SvBiTk) Skriv en kritiskt argumenterande text som tar avstånd från att använda Apple Watch specifikt, eller den här typen av produkter och teknologier generellt för att detektera och förutspå sjukdomar och kartlägga vår hälsa.
(BiSyv) Om du är intresserad av att veta mer om vad EKG är och hur man tolkar EKG kan du t ex läsa första kapitlet i kursen ”Introduktion till hjärtfysiologi och elektrokardiologi”. Webbsidan ekg.nu är en komplett e-bok och webbutbildning i klinisk EKG-diagnostik som vänder sig till läkare, sjuksköterskor, ambulanspersonal, studenter och forskare som vill lära sig EKG-tolkning. Sidan används på samtliga medicinska universitet och universitetssjukhus, så funderar du på att studera till ett vårdyrke så kan du få en inblick i vad du kommer att få lära dig.
Kopplingar till LGR 11: Årskurs: 7-9 Ämne: Tk teknik, Sv svenska, Sh samhällskunskap, Bi biologi, En Engelska, Ma matematik, Id Idrott och Hälsa, Bl Bild, Syv Studie och Yrkes-vägledning. Syftestext: Centralt Innehåll: Kunskapskrav:
I många av våra dagliga beslut borde vi förlita oss mer på fakta istället för att gå på känslor, gissningar och antaganden. Problemet är ofta att vi inte orkar ta reda på saker, inte har tid eller helt inte känner till rätt formel eller inte vet hur man räknar ut det vi behöver veta. På denna sida hittar du länkar till smidiga digitala verktyg i form av webbaserade kalkylatorer som hjälper dig med olika typer av beräkningar inom alla möjliga tänkbara vardagliga eller yrkesmässiga problemområden inom fysik, elektronik, krafter och rörelser, kemi, matematik, statistik, sannolikhet, geometri, mekanik, hållfasthet, ekologi, sport m.m.
Skapa en egen robot baserat på t ex en mBot wifi, Velleman Allbot Four Legged Robot, eller Pi2Go.
Det finns många olika byggsatser att köpa om du vill bygga en egen programmerbar robot eller en robotbil. Ett chassi till ett fordon är en ram, stomme eller bottenplatta med tillhörande hjul, hjulupphängning och motorer. För att få önskad funktion på din robot behöver du komplettera chassit med motordrivkretsar, styrelektronik och strömförsörjning. Det finns en hel del att ta hänsyn till när du ska välja vilka komponenter din robot ska bestå av. Enklast är att välja något som andra redan testat, så att du vet att delarna fungerar ihop och kan hitta instruktioner för hur man bygger ihop allt.
Här nedan visar vi ett antal exempel på byggsatser med chassi, motorer och hjul samt några lite mer kompletta lösningar där även alla elektronik-komponenter medföljer. När du har ett färdigt chassi kan du designa och bygga en egen kaross eller hölje till det. Varför inte t ex göra så att det ser ut som ett djur? Du kan givetvis även konstruera och bygga ett helt eget chassi som liknar något av dessa i valfritt material (t ex trä, plast, kartong eller metall). För att spara pengar och skona miljön kanske du kan hitta och använda något lämpligt återbruksmaterial? (Skolans läromedelsbudget är ju begränsad). Du skulle kunna göra det som ett riktigt bra ämnesövergripande skolprojekt som handlar om hållbar utveckling, uppfinningar, konstruktion, design, elektronik, mekanik, ekonomi, kommunikation, samarbete, materialkunskap, verktyg och bearbetning, skisser och ritningar, 3D-CAD och 3D-printing och programmering. Inte bara för att det är väldigt lärorikt, utan även för att det är kreativt, utmanande och kul! Skolämnen som berörs är i huvudsak teknik, bild och slöjd, men även matematik, fysik, samhällskunskap, hem- och konsumentkunskap, svenska, engelska och kemi.
Här är ett antal exempel på färdiga robot-kit:
Mini Robot Rover Chassis Kit
Mini Robot Rover Chassis Kit
Kit för att bygga en egen robot med två hjul. Innehåller chassi, motorer och hjul. Komplettera med motordrivning, en Arduino eller Micro:bit och strömförsörjning. Innehåll: 2 DC-motorer (4-6 V) med hjul, stödhjul, metallchassi och topplatta för tillbehör. Mått monterad: 103x74x156 mm. Pris ca 250:- på Kjell & Co
Robotbyggsats med hjul och motor
Robotbyggsats med hjul och motor
Kit för att bygga en egen robot med två hjul. Innehåller chassi, motorer och hjul. Komplettera med motordrivning, en Arduino eller Micro:bit och strömförsörjning. Gör roboten smart med t.ex. optisk linjespårning (87064) eller avståndsmätning (87059). Chassit har hål för montering med skruv. Spänning motorer: 5 – 10 V.
En liten buggy som enkelt monteras med bara en skruvmejsel, ingen lödning krävs.
Innehåll Robo:Bit robotik-kontroller (kretskort) monteringsdetaljer (batterihållare, skruv, distanser, osv) 2 gula hjul med däck 2 motorer med anslutningskabel (ingen lödning) notera att micro:bit inte ingår!
Med den här byggsatsen kan man lära sig om att: Styra motorer med enkla fram/bak-kommandon. Styra motorernas hastighet i båda riktningarna med PWM. Med hjälp av en till micro:bit radiostyra buggyn. Använda rörelsesensorn hos micro:bit för att detektera krockar med hinder och undvika dem. Priset för detta kit är ca 480:- på Electrokit
Med en ultraljudsavståndsmätare (ingår ej) även: Upptäcka hinder när de kommer nära och undvika dem ”följa John”-program som försöker hålla ett konstant avstånd till föremål
Med en linjeföljare (ingår ej) även:
Använda linjesensorerna för att få buggyn att hålla sig i ”spåret” Skriva mer komplicerade program för när roboten stöter på korsningar av olika slag Jämföra olika strategier för att följa linjer Tillsammans med ultraljudsavståndsmätaren kan du få roboten att undvika hinder på banan och, efter att ha rundat den, upptäcka den igen.
Robo:Bit Buggy MK2 delar Robo:Bit Buggy MK2 ihopmonterad inklusive ultraljudsdetektorer
Olimex Robotplattform 3 hjul
Olimex Robotplattform 3 hjul monterad
Olimex Robotplattform 3 hjul är en robotbyggsats med chassie, motorer, hjul och batterihållare. Chassiet består av en 3mm akrylplastskiva med en mängd fästpunkter för motorer, sensorer och övrig elektronik. Byggsatsen innehåller två utväxlade DC-motorer som skruvas fast i chassiet och två hjul med gummidäck som enkelt trycks fast direkt på motoraxlarna. Utöver de två drivhjulen medföljer även en stödkula som följer rörelser i alla riktningar samt en batterihållare för 4st AA-batterier. Komplettera med valfri mikrokontroller, motordrivare samt sensorer och du har en komplett autonom robot!
Innehåll: * 1st chassie * 2st motorer * 2st hjul 65 x 25mm * 1st stödkula * 2st monteringssatser för motor * 1st batterihållare 4xAA Pris för detta kit är ca 280:- på Electrokit
Olimex Robotplattform 3 hjul delar
AlphaBot2 – Robot kit för Raspberry Pi
AlphaBot2 – Robot kit för Raspberry Pi
AlphaBot2 är en robotbyggsats gjord för Raspberry Pi Zero/Zero W, och klarar bland annat av att följa en linje, undvika föremål, mäta avstånd med ultraljud, kommunicera över Bluetooth/IR/WiFi (Bluetooth och WiFi kräver Pi Zero W) och har en inbyggd kamera som gåra att vinkla i höjdled. Monteringen är enkelt avklarad utan någon lödning eller kabeldragning; det är klart på några minuter och det finns gott om exempelkod för att komma igång snabbt.
Funktioner: * 5-kanals infraröd sensor, med analog utgång och PID-algorithm för stabil linjeföljning * Moduler för linjeföljning och för att undvika hinder, utan kabeldragning * TB6612FNG dubbel H-brygga motordrivare * N20 minimotor med metallkugghjul i växellådan. * Inbyggda RGB LEDs
På det övre kortet finns: * LM2596 spänningsregulator, levererar stabil ström (5V) till Raspberry Pi Zero * TLC1543 10 bitars AD-omvandlare, för integration med analoga givare och sensorer * PCA9685 servocontroller för jämn rörelse av kameraservot * CP2102 UART-konverterare, för att styra Pi över UART * USB HUB chip, så du kan använda fler USB-anslutningar (fyra stycken) * En summer * IR-mottagare
Mått: 220 x 165 x 70mm
Innehåll: AlphaBot2-PiZero (adapterkort) AlphaBot2-Base (chassi) RPi Camera (B) Ultraljudssensor Micro SD kort 16GB SG90 servo 2 DOF pan and tilt kit IR fjärrkontroll FC-20P kabel 8cm Micro USB-kontakt RPi Zero V1.3 Camerasladd 30cm USB-kabel typ A hane till microB hane AlphaBot2-PiZero skruvar skruvmejsel Pris ca 1200:- på Electrokit
Rover 5 Robotplattform
Rover 5 Robotplattform
Rover 5 är en robotplattform av modell stridsvagn (tank) och använder 4 individuellt oberoende motorer, var och en med en halleffekt-kvadraturkodare och växellåda. Hela växellådsaggregatet kan roteras i steg om 5 grader för olika markfrigångskonfigurationer. Du kan även byta ut robotens larvfötter mot traditionella hjul.
Funktioner:
Justerbara växellådsvinklar 4 oberoende likströmsmotorer 4 oberoende hall-effektkodare Tjocka gummitankar 6x AA batterihållare 10 kg / cm stallmoment per motor Pris ca 800:- på Elektrokit
mBot Blue/Wifi från Makeblock
mBot Blue från Makeblock
mBot Blue och mBot wifi från Makeblock är robotbyggsatser speciellt framtagna för barn och utbildning. Roboten monteras enkelt ihop, ingen lödning krävs, och programmeras i Arduino eller Scratch. En modul för 2.4GHz eller Bluetooth kommunikation medföljer och kan användas för att styra roboten trådlöst från en dator eller mobil. App för iPhone och Android finns gratis i Appstore och Google Play, sök efter namnet mBot. Det medföljer även en IR-fjärrkontroll som redan från start kan användas för att styra roboten manuellt. Med i paketet finns alla mekaniska delar som behövs för att bygga ihop roboten, styrkort, hjul och motorer, ultraljudssensor, linjeföljarsensor, kablar, batterihållare, fjärrkontroll samt skruvmejslar.
mBot är en komplett lösning för elever som vill lära sig mer om programmering, elektronik och robotar. Att arbeta med mBlock, inspirerad av Scratch 2.0 och kontrollerad av en Bluetooth-modul ger detta robotkit elever en oändlig massa möjligheter att lära sig vetenskap, teknologi, ingenjörskunskap och matematk.
Dra och släpp grafiskt programmeringsmjukvara som baseras på Scratch 2.0 ger barnen ett snabbt sätt att lära sig programmering, att kontrollera roboten, och att möjliggöra multipla funktioner från roboten. mBot bygger på lek och kreativitet.
Den mekaniska aluminiumkroppen av mBot är kompatibel med Makeblock plattformen och många Legodelar, medan elektroniken är utvecklad med Arduinos open source ekosystem. Detta gör att mBot har en nästan oändlig utökningsmöjlighet genom att använda många olika elektroniska moduler som du kan behöva för att bygga din ”drömrobot”.
• Mjukvara och programmering: mBlock (Grafisk) för Mac och Windows, iPad mBlocky, Arduino IDE • Microcontroller: Baserad på Arduino Uno • Strömförsörjning: 3,7V DC Lithium batteri eller fyra 1,5V AA batterier (säljes separat) • Trådlös kommunikation: Bluetooth eller 2,4 GHz wifi
I paketet ingår:2x Micro TT motor 1x Universal hjul 1x Me Ultraljud sensor 1x mCore 15x M4 x8 skruvar 1xME Line follower 2x Tyre 90T B 8x M3 muttrar 2x Velcro 4x M2.2 x 9.5 skruvar 1x Line follower map 4x M2 x 25 2x 6P6C RJ25-kablar 0,2m 1x IR fjärrkontroll (Knappcellsbatteri CR2025, medföljer ej) 1x Chassi 1x USB Typ A – Typ B kabel 1m 1x Batterihållare för 4 AA-batterier (batterier medföljer ej) 1x skruvmejsel 1x Skyddslock Mått(BxDxH): 170x130x90mm Längd 17 cm Fyra AA batterier köps separat 1 st knappcellsbatteri CR2025 köps separat Priser från ca 900:- beroende på modell och kan köpas från t ex Hands On Science
mBot Blue och mBot wifi kan programmeras med ScratchmBot Blue från Makeblock i delarmBot Wifi monteras enkelt ihop till en komplett fungerande robotmBot Blue kan styrs från en mobiltelefon
mBot Ranger Robot kit från Makeblock
mBot Ranger Robot Kit från Makeblock
mbot Ranger Robot Kit är ett 3-i-1 robotkit som stöder tre byggutföranden: Off-Road Land Raider, två-hjulig självbalanserande bil och Dashing Raptor, Predator.
Programmera och kontrollera mbot Ranger via smartphone, surfplatta, Mac eller PC. Trådlös komunikation via Bluetooth och WiFi 2,4G.
mBot Ranger är fullt kompatibel med mBlock som är en grafisk programmeringsmiljö baserad på Scratch 2.0 open-source kod. Den gör programmeringsprojekt och interaktiva projekt enklare genom drag-and-drop funktionsblock. Utöver stöd för programmering via en PC har mBot Ranger även stöd för att bli programmerad från en iPad och andra surfplattor med en enkelanvänd app: Makeblock HD.
Programmering: PC – mBlock iPad/Tablet – Makeblock Arduino IDE
Bil med kraftöverföring via remdrift i serien Bilar och kraftöverföring.
Byggsatsen innehåller chassi av korrugerad plast, hjul, axlar och axelbockar med monteringskuddar, 2 remskivor, gummiband, elmotor, batterihållare och omkopplare.
Storlek 20x14cm. Batteri 2 st AA beställs separat. Pris ca 80:- på Hands On Science
Enkla byggsatser där ni jämför effekten av olika kraftöverföringar från energikälla till rörelseenergi. Här är utväxling gjord med remskivor av olika diameter.
Remdrivning i fordon finns i lite olika varianter. I riktiga personbilar används det mest till att driva generatorn, vattenpumpen, AC-kompressorn, kylarfläkten eller servostyrningspumpen från bilens förbränningsmotor. Det finns dock några klassiska gamla exempel på bilar som hade remdrivning som kraftöverföring för att driva hjulen som t ex Daf/Volvo 343, även kallad Remjohan. Vissa veteranmopeder hade kraftöverföring med en rem för länge sedan, men sedan blev det i princip standard med kedja på både mopeder och motorcyklar. Idag har remdrift blivit vanligare igen på Scooter-mopeder bl a pga ryckfri och behaglig gång samt möjlighet att justera utväxlingen dynamiskt i den automatiska växellådan mha en variator. Andra remdrivna produkter är kvarnar, luftkompressorer och kapsågar.
Bilchassi med kugghjulsdrift
Bilchassi med kugghjulsdrift som kraftöverföring
Byggsatsen innehåller chassi av korrugerad plast, hjul, axlar och axelbockar med monteringskuddar, 2 kugghjul, elmotor, batterihållare och omkopplare.
Storlek 20x14cm. Batteri 2 st AA beställs separat. Pris ca 80:- på Hands On Science
Enkla byggsatser där ni jämför effekten av olika kraftöverföringar från energikälla till rörelseenergi. Mellan drivkälla och hjul finns i allmänhet en växellåda med flera kugghjul.
Kugghjulsdrivna fordon är våra vanliga standardbilar, lastbilar och mopeder, cyklar traktorer samt även i borrmaskiner.
Digitalisering, teknologiska framsteg och olika tekniska innovationer har förändrat hur vi kommunicerar, arbetar, producerar och tar del av och sprider information på våra arbetsplatser. Hur denna gradvisa förändring skett visualiseras på ett bra och tydligt sätt vid jämförelse av de många fysiska produkter och maskiner med specialiserade funktioner som har blivit föråldrade och försvunnit från våra arbetsplatser och skrivbord. Ett team från Harvard Innovation Lab har försökt att visa detta i nedanstående video där vi kan se hur olika fysiska föremål vi tidigare använt på våra skrivbord ersätts av datorprogram och applikationer i våra smartphones mellan åren från 1980 till 2014. Kalkylatorn/miniräknaren ersattes av datorprogrammet Microsoft Excel, ordboken av webbtjänsten Dictionary.com, faxmaskinen av PDF-filer etc. Under en digitaliseringsresa på lite drygt 30 år visar de hur ett skrivbord med en mängd olika maskiner, produkter och pappersprodukter helt och hållet ersatts av en bärbar dator och en smartphone, och lämnat ett skrivbord som kan avbildas som rent, distraktionsfritt och tomt.
1980 började de första desktop-datorerna dyka upp och tillsammans med en hel del andra prylar fyllde de våra skrivbord. 2005 hade bärbara datorer ersatt många stationära datorer, internet och e-post hade ersatt faxen och digitala kartor som Google Maps resulterade i att vi inte längre behövde jordgloben.2014 hade alla funktioner vi tidigare haft olika specialiserade produkter digitaliserats och flyttats in i våra bärbara datorer och smartphones. Den fysiska arbetsplatsen ser ren, tom och distraktionsfri ut. ”Less is more” är nya tidens melodi som ska göra oss mer produktiva och kreativa. Men är det så?
Diskussionsfrågor: Titta på filmen ovan och skriv ner dina tankar om den här processen, och diskutera med dina kollegor eller klasskamrater hur väl bilden stämmer med verkligheten. Hur ser det ut idag? (Använda gärna EPA-metoden).
Uppgiftskod: TDAVS-TKSVSH
Har vår tillvaro blivit enklare när alla funktioner flyttats in i datorn och mobilen? Eller har den i realiteten blivit mer komplex och rörig?
Är det verkligen så att antalet fysiska produkter och enheter minskat i o m digitaliseringen? Räcker det med enbart en bärbar dator och en mobil idag för allt vi behöver och vill göra?
iPaden/surfplattan saknas i filmen, varför tror du? Borde inte den varit med?
Vilka fördelar och nackdelar har denna utveckling fört med sig?
Hur har detta påverkat arbetslivet? Ge några konkreta exempel på förändringar.
Vilket behov har vi idag av kontorsarbetsplatser med skrivbord?
Hur har denna utveckling påverkat det vi behöver kunna?
Filmen har fokus på hur skrivbordet förändrats, men den tar inte upp hur tekniken gjort det möjligt för oss att bli mer mobila och arbeta var vi vill och när vi vill. Eller kanske snarare arbeta där vi behöver vara när det behövs. Vilka av alla saker som tas upp i filmen tycker du har fått störst nytta av att bli mobila när dessa funktioner flyttats in i bärbara datorer och mobiltelefoner? Gör en numrerad lista.
Hur tror du att den närmaste framtidens utveckling ser ut gällande vad vi har på våra skrivbord (<10 år)? Hur kommer arbetsplatserna se ut?
Hur tror du att den närmaste framtidens utveckling ser ut gällande hur och till vad vi använder bärbara datorer (<10 år)?
Hur tror du att den närmaste framtidens utveckling ser ut gällande hur vi använder våra mobiltelefoner (<10 år)?
Vilken typ av nya bärbara digitala enheter tror du kommer bli vanliga att använda inom de närmaste 10 åren? Motivera ditt svar och förklara hur, i vilka sammanhang och varför.
